공기작동 액츄에이터
디자인 특징
기초하여 QH 시리즈 공압 액츄에이터는 새로운 기술, 새로운 재료, 새로운 공정 및 혁신적인 아이디어를 기반으로 연구, 개발, 디자인하였으며 다음과 같은 특징을 구비한다:
1. 최신 국제 기준을 완전히 준수: IS05211, DIN3337 및 VD / NDE3845, NAMIJR 표준.
2. 고강도 알루미늄 압출 블록, 내면은 정밀 마모 및 경질 양극으로 산화처리를 하였다. 수명이 길고 마찰 계수가 낮으며 동작이 빠르다.
3. 미려하고 콤팩트하며 현대적인 스타일, 다중 사양의 제품은 더욱 경제적인 선택입니다.
4. 전체 활동적 표면은 고품질 베어링을 사용함으로써 마찰이 적고 수명이 길며 소음이 없다.
5. ±5°완전 개방 또는 완전 폐쇄 위치 조정을 위채 외부에 두 개의 독립적인 행정 조정기구를 설치하였다.
6. 출력용 모든 부품 설치를 위해 외부 구조가 일치한 액츄에이터는 단동 및 복동(스프링 리턴) 선택할 수 있다.
7. NAMLJR 표준 다기능 위치 표시기는 시각적으로 확인할 수 있다.
8. 사전에 하중 스프링을 압축함으로써 설치 제거가 안전하고 편리하다.
9. 피스톤과 엔드 캡은 주조 알루미늄을 사용하여 강도가 높고 가볍다.
10. 밀봉 소재를 변경하여 고온 및 저온 환경에 적합하다.
11. 필요에 따라 다양한 회전 행정(예: 120°、135°、180° 등) 및 3 단 공압 액츄에이터를 공급할 수 있다.
12. 연결 보드 없이 직접 솔레노이드 밸브를 장착 할 수 있다.
|
모델
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
G
|
H
|
I
|
J
|
K
|
L
|
M
|
N
|
O
|
A120
|
A180
|
Airconnection
|
|
QH052
|
143
|
72
|
55
|
92
|
30
|
41
|
14
|
80
|
30
|
F05 Φ50
|
F03 Φ36
|
M6×8
|
M5×8
|
11
|
Φ40
|
158
|
200
|
G1/8”
|
|
QH063
|
190
|
88
|
69
|
108
|
35
|
45
|
18
|
80
|
30
|
F07 Φ70
|
F05 Φ50
|
M8×13
|
M6×10
|
14
|
Φ40
|
184
|
233
|
G1/4”
|
|
QH075
|
207
|
99.5
|
100.5
|
119.5
|
38.5
|
52.5
|
20.5
|
80
|
30
|
F07 Φ70
|
F05 Φ50
|
M8×10
|
M6×8
|
14
|
Φ40
|
103
|
243
|
G1/4”
|
|
QH083
|
213
|
109
|
88
|
129
|
46
|
52.5
|
21
|
80
|
30
|
F07 Φ70
|
F05 Φ50
|
M8×13
|
M6×10
|
17
|
Φ40
|
221
|
280
|
G1/4”
|
|
QH092
|
258
|
117
|
98.5
|
137
|
50
|
61
|
21
|
80
|
30
|
F07 Φ70
|
F05 Φ50
|
M8×12
|
M6×10
|
17
|
Φ40
|
280
|
274
|
G1/4”
|
|
QH105
|
267
|
133
|
109
|
153
|
57
|
64
|
26
|
80
|
30
|
F10Φ102
|
F07 Φ70
|
M10×13
|
M8×10
|
22
|
Φ40
|
304
|
388
|
G1/4”
|
|
QH125
|
340
|
155
|
120.5
|
175
|
67.5
|
70
|
27.5
|
80
|
30
|
F10Φ102
|
F07 Φ70
|
M10×16
|
M8×13
|
22
|
Φ65
|
365
|
470
|
G1/4”
|
|
QH140
|
414
|
171.5
|
132
|
191.5
|
75
|
76
|
32
|
80
|
30
|
F12Φ125
|
F10Φ102
|
M12×20
|
M10×15
|
27
|
Φ65
|
442
|
568
|
G1/4”
|
HYC 복동 액츄에이터 출력 토크
|
모델
|
입력 공기 압력 (단위 : bar)
|
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
|
QH 032DA
|
2.78
|
4.20
|
6.00
|
7.50
|
9.00
|
10.00
|
11.50
|
|
QH 052DA
|
8.32
|
12.48
|
16.64
|
20.8
|
24.96
|
29.12
|
33.28
|
|
QH 063DA
|
14.64
|
21.96
|
29.28
|
36.6
|
43.92
|
51.24
|
58.76
|
|
QH 075DA
|
23.5
|
35.3
|
47
|
58.5
|
70.5
|
82.3
|
94
|
|
QH 083DA
|
29.7
|
44.5
|
59.4
|
74.2
|
89.1
|
103.9
|
118.9
|
|
QH 092DA
|
45.5
|
68.2
|
91.1
|
113.7
|
136.4
|
159.2
|
1189
|
|
QH 105DA
|
67.88
|
101.82
|
136.76
|
169.7
|
203.64
|
237.58
|
271.52
|
|
QH 125DA
|
116.6
|
174.9
|
233.2
|
291.5
|
349.8
|
408.1
|
466.4
|
|
QH 140DA
|
175.48
|
263.22
|
350.96
|
438.7
|
526.44
|
614.18
|
701.92
|
|
QH 160DA
|
267.4
|
401.1
|
534.8
|
668.5
|
802.2
|
935.9
|
1069.6
|
|
QH 190DA
|
430.96
|
646.44
|
861.9
|
1077.4
|
1292.9
|
1508.4
|
1723.8
|
|
QH 210DA
|
592.2
|
888.4
|
1184.5
|
1480.6
|
1776.7
|
2072.8
|
2369
|
|
QH 240DA
|
928.3
|
1392.5
|
1856.6
|
2320.8
|
2785
|
3249.1
|
3713.3
|
HYC 단동 액츄에이터 출력 토크
|
HYC 단동 액츄에이터 출력 토크
|
스프링 출력 토크
|
|
기체 압력
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
|
모델
|
스프링수
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
|
QH052SA
|
5
|
8.48
|
6.25
|
12.64
|
10.44
|
|
|
|
|
|
|
4
|
6.2
|
|
6
|
7.68
|
4.98
|
11.84
|
9.14
|
|
|
|
|
|
|
4.8
|
7.5
|
|
7
|
6.98
|
|
11.14
|
7.94
|
|
|
|
|
|
|
5.5
|
8.7
|
|
8
|
|
3.78
|
10.34
|
6.74
|
14.5
|
10.9
|
|
|
|
|
6.3
|
9.9
|
|
9
|
|
|
9.54
|
5.44
|
13.7
|
9.6
|
|
|
|
|
7.1
|
11.2
|
|
10
|
|
|
8.74
|
4.24
|
12.9
|
8.4
|
17.06
|
12.56
|
|
|
7.9
|
12.4
|
|
11
|
|
|
|
|
12.1
|
7.1
|
16.26
|
11.26
|
20.42
|
15.42
|
8.7
|
13.7
|
|
12
|
|
|
|
|
11.3
|
5.9
|
15.46
|
10.06
|
19.62
|
14.22
|
9.5
|
14.9
|
|
QH052SA
|
5
|
15
|
11.2
|
22.3
|
18.5
|
29.6
|
25.8
|
|
|
|
|
7
|
10.8
|
|
6
|
13.5
|
9
|
20.8
|
16.3
|
28.1
|
23.7
|
|
|
|
|
8.5
|
12.95
|
|
7
|
12
|
6.9
|
19.4
|
14.2
|
26.7
|
21.5
|
|
|
|
|
9.9
|
15.1
|
|
8
|
|
|
18
|
12
|
25.3
|
19.3
|
32.6
|
26.6
|
|
|
11.3
|
17.3
|
|
9
|
|
|
16.5
|
9.9
|
23.9
|
17.2
|
31.2
|
24.52
|
|
|
12.7
|
19.4
|
|
10
|
|
|
15.3
|
7.7
|
22.6
|
15
|
29.9
|
22.3
|
37.2
|
29.6
|
14
|
21.6
|
|
11
|
|
|
13.8
|
5.6
|
21.1
|
12.9
|
28.4
|
20.2
|
35.7
|
27.5
|
15.5
|
23.7
|
|
12
|
|
|
|
|
19.7
|
10.7
|
27
|
18
|
34.3
|
25.3
|
16.9
|
25.9
|
|
QH052SA
|
5
|
23.4
|
17.8
|
35.1
|
29.5
|
|
|
|
|
|
|
11.9
|
17.5
|
|
6
|
21.1
|
14.3
|
32.8
|
26
|
|
|
|
|
|
|
14.2
|
21
|
|
7
|
18.7
|
10.8
|
30.4
|
22.5
|
|
|
|
|
|
|
16.6
|
24.5
|
|
8
|
|
|
28
|
19
|
39.8
|
30.8
|
|
|
|
|
19
|
28
|
|
9
|
|
|
24.7
|
15.5
|
37.5
|
27.3
|
|
|
|
|
21.3
|
31.5
|
|
10
|
|
|
23.3
|
12
|
35.1
|
23.8
|
46.8
|
35.5
|
58.6
|
47.3
|
23.7
|
35
|
|
11
|
|
|
|
|
32.7
|
20.3
|
44.4
|
32
|
56.2
|
43.8
|
26.1
|
38.5
|
|
12
|
|
|
|
|
30.4
|
16.8
|
42.1
|
28.5
|
53.9
|
4032
|
28.4
|
42
|
|
QH052SA
|
5
|
30.9
|
23.8
|
46.1
|
38.9
|
|
|
|
|
|
|
14.5
|
21.7
|
|
6
|
28.1
|
19.5
|
453.3
|
34.6
|
|
|
|
|
|
|
17.39
|
26
|
|
7
|
25.2
|
15.1
|
40.3
|
30.2
|
|
|
|
|
|
|
20.3
|
30.4
|
|
8
|
|
|
37.4
|
25.9
|
52.6
|
41.1
|
|
|
|
|
23.2
|
34.7
|
|
9
|
|
|
34.5
|
21.5
|
49.7
|
36.7
|
|
|
|
|
26.1
|
39.1
|
|
10
|
|
|
36.1
|
17.2
|
46.8
|
32.4
|
62
|
47.6
|
77.1
|
62.7
|
29
|
43.4
|
|
11
|
|
|
|
|
43.69
|
28.1
|
69.1
|
43.3
|
74.2
|
58.4
|
31.9
|
47.7
|
|
12
|
|
|
|
|
41
|
23.7
|
56.2
|
38.8
|
71.3
|
54
|
34.78
|
52.08
|
HYC 단동 액츄에이터 출력 토크
|
기체 공급원의 스프링 출력 극복 토크
|
스프링 출력 토크
|
|
기체 공급원 압력
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
|
모델
|
스프링수
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
|
QH092SA
|
5
|
50.28
|
37.78
|
75.54
|
63.03
|
|
|
|
|
|
|
25.5
|
38
|
|
6
|
45.18
|
30.18
|
70.44
|
55.44
|
|
|
|
|
|
|
30.6
|
45.6
|
|
7
|
40.08
|
22.58
|
65.35
|
57.84
|
|
|
|
|
|
|
25.7
|
53.2
|
|
8
|
|
|
60.24
|
40.24
|
85.5
|
65.5
|
|
|
|
|
40.8
|
60.8
|
|
9
|
|
|
55.14
|
32.69
|
80.4
|
57.9
|
|
|
|
|
45.9
|
68.4
|
|
10
|
|
|
50.04
|
25.04
|
75.3
|
50.3
|
100.56
|
75.56
|
125.82
|
100.82
|
51
|
76
|
|
11
|
|
|
|
|
70.2
|
42.7
|
95.46
|
67.96
|
120.72
|
93.22
|
56.1
|
83.6
|
|
12
|
|
|
|
|
65.1
|
35.1
|
90.36
|
60.36
|
115.6
|
85.6
|
61.2
|
91.2
|
|
QH105SA
|
5
|
68.6
|
52
|
103.6
|
87
|
|
|
|
|
|
|
33.2
|
49.8
|
|
6
|
61.9
|
42
|
96.9
|
77
|
|
|
|
|
|
|
39.9
|
59.8
|
|
7
|
55.3
|
32.1
|
90.3
|
67.1
|
|
|
|
|
|
|
46.5
|
69.7
|
|
8
|
|
|
83.7
|
57.1
|
116.6
|
90
|
|
|
|
|
53.1
|
79.7
|
|
9
|
|
|
77
|
47.1
|
109.9
|
80.3
|
|
|
|
|
59.8
|
89.4
|
|
10
|
|
|
70.4
|
37.2
|
103.3
|
70.1
|
137.3
|
104
|
171.2
|
138
|
66.4
|
99.6
|
|
11
|
|
|
|
|
96.7
|
60.1
|
130.6
|
94
|
164.6
|
128
|
73
|
109.6
|
|
12
|
|
|
|
|
90
|
50.2
|
123.9
|
64.1
|
157.9
|
118.1
|
79.7
|
119.5
|
|
QH125SA
|
5
|
115.5
|
88
|
173.8
|
146.3
|
|
|
|
|
|
|
59.4
|
86.9
|
|
6
|
103.6
|
70.6
|
161.9
|
128.9
|
|
|
|
|
|
|
71.3
|
104.3
|
|
7
|
91.8
|
53.5
|
150.1
|
1116.
|
|
|
|
|
|
|
83.1
|
121.6
|
|
8
|
|
|
138.2
|
94.2
|
196.5
|
152.5
|
|
|
|
|
95
|
139
|
|
9
|
|
|
126.3
|
76.8
|
184.6
|
135.1
|
|
|
|
|
106.9
|
156.4
|
|
10
|
|
|
114.4
|
59.4
|
172.7
|
117.7
|
231
|
176
|
|
|
118.8
|
.8173
|
|
11
|
|
|
|
|
160.9
|
100.4
|
219.2
|
158.7
|
277.5
|
217
|
130.6
|
191.1
|
|
12
|
|
|
|
|
149
|
83
|
207.3
|
141.3
|
265.6
|
199.6
|
142.5
|
208.5
|
|
QH140SA
|
5
|
174.7
|
131.2
|
262.5
|
219
|
|
|
|
|
|
|
88.5
|
132
|
|
6
|
157
|
104.8
|
244.8
|
192.6
|
|
|
|
|
|
|
106.2
|
158.4
|
|
7
|
133.9
|
78.4
|
227.1
|
166.2
|
|
|
|
|
|
|
123.9
|
184.8
|
|
8
|
|
|
209.4
|
139.8
|
297.1
|
227.5
|
|
|
|
|
141.6
|
211.2
|
|
9
|
|
|
191.7
|
113.4
|
279.4
|
201.1
|
|
|
|
|
159.3
|
237.6
|
|
10
|
|
|
174
|
87
|
261.7
|
174.7
|
349.4
|
262.4
|
437.8
|
350.1
|
177
|
264
|
|
11
|
|
|
|
|
244
|
148.3
|
331.7
|
236
|
419.5
|
323.8
|
194.7
|
290.4
|
|
12
|
|
|
|
|
226.3
|
121.9
|
314
|
209.6
|
401.8
|
297.4
|
212.1
|
316.8
|
|
QH160SA
|
5
|
264.6
|
197.1
|
398.3
|
330.8
|
|
|
|
|
|
|
136.5
|
204
|
|
6
|
237.3
|
156.2
|
371
|
289.9
|
|
|
|
|
|
|
163.8
|
244.9
|
|
7
|
210
|
115.4
|
343.7
|
249.1
|
|
|
|
|
|
|
191.1
|
285.7
|
|
8
|
182.7
|
74.6
|
316.4
|
208.3
|
450.1
|
341.9
|
|
|
|
|
218.1
|
326.5
|
|
9
|
|
|
289.1
|
167.5
|
422.8
|
301.2
|
|
|
|
|
245.7
|
367.3
|
|
10
|
|
|
261.8
|
126.7
|
395.5
|
206.4
|
529.2
|
394.1
|
|
|
273
|
408.1
|
|
11
|
|
|
|
|
368.2
|
219.6
|
501.9
|
353.3
|
635.6
|
487
|
300.3
|
448.9
|
|
12
|
|
|
|
|
340.9
|
178.8
|
474.6
|
312.5
|
608.3
|
446.2
|
327.6
|
189.7
|
|
QH190SA
|
5
|
429
|
320.4
|
644.5
|
535.9
|
|
|
|
|
|
|
217.4
|
326
|
|
6
|
385.5
|
255.5
|
604
|
470.7
|
|
|
|
|
|
|
260.9
|
391.2
|
|
7
|
342
|
190
|
557.5
|
405.5
|
|
|
|
|
|
|
304.4
|
456.4
|
|
8
|
|
|
514
|
340.3
|
729.5
|
555.8
|
|
|
|
|
347.9
|
521.6
|
|
9
|
|
|
470.6
|
275.1
|
686.1
|
490.6
|
|
|
|
|
391.3
|
586.8
|
|
10
|
|
|
427.1
|
209.9
|
642.6
|
425.4
|
858.1
|
640.9
|
1073.6
|
856.4
|
434.8
|
652
|
|
11
|
|
|
|
|
599.1
|
360.2
|
814.6
|
575.7
|
1030.1
|
791.2
|
478.3
|
717.2
|
|
12
|
|
|
|
|
555.6
|
295
|
771.1
|
510.5
|
986.6
|
726
|
521.3
|
782.4
|
HYC 복동 액츄에이터 출력 토크
|
기체 공급원의 스프링 출력 극복 토크
|
스프링 출력 토크
|
|
기체 공급원 압력
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
|
모델
|
스프링수
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
0°
|
90°
|
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
기점
|
종점
|
|
QH210SA
|
5
|
589.6
|
440.6
|
885.7
|
736.7
|
|
|
|
|
|
|
298.8
|
447.8
|
|
6
|
529.8
|
351.1
|
825.9
|
547.2
|
|
|
|
|
|
|
358.6
|
537.3
|
|
7
|
470.1
|
261.5
|
766.2
|
557.6
|
|
|
|
|
|
|
418.3
|
626.9
|
|
8
|
|
|
706.4
|
468.1
|
1002.5
|
764.2
|
|
|
|
|
478.1
|
716.4
|
|
9
|
|
|
646.7
|
375.5
|
942.8
|
671.6
|
|
|
|
|
537.8
|
809
|
|
10
|
|
|
586.9
|
289
|
883
|
585.1
|
1179.1
|
881.2
|
1475.2
|
1177.3
|
597.6
|
895.5
|
|
11
|
|
|
|
|
823.2
|
495.5
|
1119.3
|
791.6
|
1415.4
|
1087.7
|
657.4
|
985.1
|
|
12
|
|
|
|
|
763.5
|
406
|
1059.6
|
702.1
|
1355.7
|
998.2
|
717
|
1074.6
|
|
QH240SA
|
5
|
924
|
690.5
|
1488.1
|
1154.6
|
|
|
|
|
|
|
468.5
|
702
|
|
6
|
829.9
|
550.1
|
1294
|
1014.2
|
|
|
|
|
|
|
562.6
|
842.4
|
|
7
|
736.7
|
409.7
|
1200.8
|
837.8
|
|
|
|
|
|
|
355.8
|
982.8
|
|
8
|
|
|
1107.1
|
733.4
|
1571.3
|
1197.6
|
|
|
|
|
749.5
|
1123.2
|
|
9
|
|
|
1013.4
|
593
|
1477.6
|
1057.2
|
|
|
|
|
834.2
|
1663.6
|
|
10
|
|
|
919.7
|
452.6
|
1383.9
|
616.8
|
1848.1
|
1381
|
2312.2
|
1845.1
|
936.9
|
1404
|
|
11
|
|
|
|
|
1290.2
|
776.4
|
1754.4
|
1240.6
|
2218.5
|
1704.7
|
1030.6
|
1544.4
|
|
12
|
|
|
|
|
1196.5
|
636
|
1660.7
|
1100.2
|
2124.8
|
1564.3
|
1124.3
|
1684.8
|
동작원리(표준동작)
위의 설명도는 복동 액츄에이터의 토크값은 전체 행정에서 일정하게 유지됨을 보여준다. 사용자는 특정 요구 사항에 따라 다음 내용을 참조를 적합한 액츄에이터 모델을 선정할 수 있다:
1. 조작 밸브의 최대 토크 값을 확인;
2. 토크 값을 25 %~50 %로 증가할 시 계수 설정 (밸브 종류 및 공정 조건에 따름);
3. 제공된 토크 값에 기초하여 토크표 및 해당 기체 압력값을 참조한다. 얻어진 토크값은 제공되는 토크값과 일치하거나 또는 초과해야 한다;
4. 토크 값이 결정된 후, “모델”칸으로 수평 이동하여 해당 액츄에이터 번호를 확인하면 된다.
위의 설명도로부터 스프링 리턴 액츄에이터의 토크값은 일정하게 유지되지 않고 점차적으로 감소됨을 확인할 수 있다. 주된 이유는 스프링이 공기 행정 단계에서 피스톤 운동에 의해 압축됨과 더불어 운동 변환 과정에서 끊임없이 에너지를 축적하게 된다. 액츄에이터는 다음과 같은 4가지 기본값으로 정의된다:
공기 행정: 시작: 스프링 해제 상태하의 액츄에이터 토크
종료: 스프링 압축 상태하의 액츄에이터 토크
스프링 행정: 시작: 스프링 압축시 토크
종료: 스프링 해제시 토크
사용자는 특정 요구 사항에 따라 다음 내용을 참조를 적합한 액츄에이터 모델을 선정할 수 있다:
1. 조작 밸브의 최대 토크 값을 확인;
2. 토크 값을 25 %~50 %로 증가할 시 계수 설정 (밸브 종류 및 공정 조건에 따름);
3. 제공된 토크 값에 기초하여 토크표 및 해당 기체 압력값을 참조한다. 얻어진 토크값은 제공되는 토크값과 일치하거나 또는 초과해야 한다;
4. 토크 값이 결정된 후, “모델”칸으로 수평 이동하여 해당 액츄에이터 번호를 확인하면 된다.
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